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 装配机器人
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产品介绍
  马丁路德集成设计的装配机器人单元和流水线,具有高柔性的特点,以适应工艺和产品的频繁变化。采用装配力控制和视觉功能等智能技术,使机器人具有触觉和视觉。
马丁路德机器人装配自动线,具有三个方面的优势:
一、高柔性、灵活的设计,改变了人工装配和专用装配机械的局限性。装配线具有可拓展性,以适应工艺和产品的频繁变化。
二、装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配,同时消除了零件卡死和损坏的风险。装配功能包包括:
1.传感器校准与负载识别
2.力控制启用、停用开关
3.自定义给定值(目标力、力矩和/或探寻模式)
4.终止条件(施加力/力矩和进行探寻的时间限制)
5.监控
6.读取负载、力和过程状态的数据
三、视觉功能,引导机器人正确识别和抓取工件,传送到精确装配位置。
   
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